Państwowy Fundusz Rehabilitacji Osób Niepełnosprawnych powstał na mocy ustawy o zatrudnieniu i rehabilitacji zawodowej osób niepełnosprawnych z 9 maja 1991 roku.

Obecnie działanie Funduszu jest oparte na ustawie o rehabilitacji zawodowej i społecznej oraz zatrudnianiu osób niepełnosprawnych  z 27 sierpnia 1997 roku, z późniejszymi zmianami.

Naczelnymi Organami Funduszu są Rada Nadzorcza i Zarząd.

Przychodami Funduszu są głównie środki pochodzące z obowiązkowych miesięcznych wpłat.

Wpłat tych dokonują pracodawcy, którzy zatrudniają co najmniej 25 pracowników w przeliczeniu na pełen wymiar czasu pracy, a wskaźnik zatrudnienia osób niepełnosprawnych w ich zakładzie jest niższy niż 6%.

Z wpłat na Fundusz zwolnieni są pracodawcy, u których wskaźnik zatrudnienia osób niepełnosprawnych wynosi co najmniej 6%. Wskaźnik ten jest inny dla państwowych i samorządowych jednostek organizacyjnych, a także instytucji kultury oraz państwowych i niepaństwowych szkół różnego stopnia. Zwolnieni są także pracodawcy prowadzący zakłady pracy będące w likwidacji albo których upadłość ogłoszono.

Do wpłat na PFRON zobowiązane są także zakłady pracy chronionej w wysokości stanowiącej 10% środków uzyskanych z tytułu zwolnień podatkowych określonych w ustawie.

Pozostałe przychody Funduszu stanowią dotacje z budżetu państwa; inne dotacje lub subwencje; spadki, zapisy i darowizny; dobrowolne wpłaty; dochody z oprocentowania pożyczek, dyskonto od zakupionych bonów skarbowych i odsetek od zakupionych obligacji emitowanych lub gwarantowanych przez Skarb Państwa lub NBP oraz lokat terminowych, otrzymane dywidendy; dochody z działalności gospodarczej itp.

Środki PFRON przeznaczone są na:

- utrzymanie istniejących, a zagrożonych likwidacją miejsc pracy  osób niepełnosprawnych;

-dofinansowanie zadań wynikających z rządowych, samorządowych programów na rzecz osób niepełnosprawnych;

-programy celowe,  zatwierdzone przez Radę Nadzorczą, służące rehabilitacji zawodowej, społecznej i leczniczej;

-tworzenie i funkcjonowanie poradnictwa zawodowego;

-dofinansowanie  turnusów rehabilitacyjnych, sportu, kultury, rekreacji i turystyki osób niepełnosprawnych;

-finansowanie w całości lub w części kosztów organizowania i działania  warsztatów terapii zajęciowej;

-dotacje dla przedsiębiorców podejmujących produkcję wyrobów ortopedycznych, środków pomocniczych lub sprzętu rehabilitacyjnego albo usługi w tym w zakresie, na uruchomienie tej produkcji lub usług;

-finansowanie w całości lub części badań, ekspertyz i analiz, opracowywania projektów norm, a także wydawnictw i konkursów dotyczących rehabilitacji zawodowej lub społecznej;

-opracowywanie i rozpowszechnianie materiałów informacyjnych i szkoleniowych;

-dofinansowanie budowy, rozbudowy i modernizacji obiektów służących rehabilitacji;

- dofinansowanie likwidacji barier architektonicznych, urbanistycznych, transportowych, w komunikowaniu się i technicznych.

Przy realizacji swoich celów PFRON ściśle współpracuje z  samorządami  wojewódzkimi i powiatowymi. Samorządy otrzymują środki PFRON na podstawie algorytmu określanego w drodze rozporządzenia przez Radę Ministrów.